Fundada por los españoles en 1565, Saint Augustine conserva una estructura urbana donde conviven fortificaciones, calles estrechas y edificaciones de distintos periodos históricos. Lincolnville, establecido tras la Guerra Civil, se convirtió en un importante centro de la comunidad afroamericana y desempeñó un papel clave durante el movimiento por los derechos civiles en el siglo XX.
El recorrido permite observar cómo capas sucesivas de historia —colonial, militar, segregacionista y turística— se superponen en un espacio reducido. Iglesias, antiguas viviendas, escuelas y espacios públicos narran una historia paralela a la del centro histórico más conocido.
El recorrido completo y su contexto histórico forman parte de Descubriendo la Florida – Volumen 1.